参謀とは

昔で言うところの軍師、でほぼ間違いないでしょう。
いつもトップにいる人間の側に付き従っていて、いろいろとアドバイスしたり献策したり、独自に調査してその結果を判りやすくまとめて報告し、ついでにその案件の解決策も何個か考えておく（いずれもトップの人間の性格や思想、好みを考慮してベターな策を練る）役割です。当然、トップの人間と深い付き合いを持ち、その性格などもしっかり把握してなければなりません。秘書のような側面もあるかもしれません。
　例としては新撰組の土方歳三みたいな感じ。

参謀というのは司令塔となる頭脳となる人（あるいは組織）のことです。
軍隊で参謀本部というといわゆる軍事行動の全てを把握し指揮するところです。

cf. 知恵袋

ただし、参謀という言葉は、表向きは出ないが、影で実態を操り、司る人、
という意味で使われることがあります。

総理大臣の影の参謀は○○氏だ、とかいうように使われます。